1 ：：2021/12/02(木) 23:20:53.93 ID:ipNLG2Ct0●.net ?PLT(21003)
https://img.5ch.net/ico/2-1.gif
鳥のように枝に止まれるロボット開発 米スタンフォード大
2021年12月2日 19:22 AFPBB
飛んできた鳥が木の枝に止まる様子にヒントを得て、米スタンフォード大学の工学チームが、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボットを開発した。
捜索救助活動など従来の技術ではドローンを空中待機させる必要があった場面で電力を節約できるようになるほか、森林での研究データ収集も容易になると期待される。
研究結果は学術誌「サイエンス・ロボティクス」に掲載された。
論文を共同執筆したデービッド・レンティンク氏は、「どこにでも着地できるようにしたい」とAFPに語った。
数百万年をかけて進化してきた鳥の飛び方や止まり方をまねするのは容易ではない。枝の太さや形状、質感は千差万別で、地衣類やコケに覆われていたり、雨で滑りやすくなっていたりする。
研究チームは、木、発泡スチロール、研磨紙、フッ素樹脂など太さや素材の異なる止まり木を用意し、小型のオウムが着地する様子をハイスピードカメラで撮影・分析した。
止まり木にはセンサーを設置し、鳥が着地する時、足で止まり木をつかむ時、飛び立つ時の力の大きさを計測した。
この結果、鳥はどの止まり木に対しても同じように接近し、着地の瞬間に足を使ってさまざまな変化に対応していることが分かった。
鳥は爪を丸めて止まり木につかまり、しわのある柔らかい足指の肉趾（にくし）を滑り止めにしていた。
次に、研究チームはハヤブサの足をモデルに、回転翼を4枚備えた小型ドローン用の把持（はじ）装置を設計。
3Dプリンターで作製した骨格に、筋肉や腱の代わりにモーターと釣り糸を使用し、20回の試作を経てロボットを完成させた。
ロボットの足が止まり木をつかむ動作に要する時間は20ミリ秒。足が枝に巻き付くと同時に、右足にある加速度計が着地したことをロボットに伝え、
バランスを調整するアルゴリズムが起動して、鳥と同じように前傾姿勢を取って落下を防ぐ仕組み。
https://www.afpbb.com/articles/-/3378838 
https://i.imgur.com/qcPzTIv.gif
Stanford
https://www.youtube.com/watch?v=JEKttzocgwU
11 ：：2021/12/02(木) 23:28:00.06 ID:BnkZBqWi0.net
これはすごいな
72 ：：2021/12/03(金) 14:16:10.19 ID:EvmzqW6m0.net
>>30
忍術・手品のひみつって本に載ってたな
40 ：：2021/12/03(金) 00:33:55.86 ID:BbuSjjrd0.net
ゾイドってこんな感じなんだろうな
すげー
22 ：：2021/12/02(木) 23:35:09.53 ID:aJ0SFS0r0.net
遠隔操作でも自立式とかでこんなにガッチリ対象を掴めるなら怖いわ
45 ：：2021/12/03(金) 01:30:49.99 ID:H+/wQajK0.net
>>30
これ自分で考えたの？
51 ：：2021/12/03(金) 05:50:37.60 ID:6/e6OA6q0.net
>>14
そうそうそういうとこだよな
ほんと日本は保守的で新しいものを疑って動かないもしくは動けないからどんどん世界に置いていかれちまう
ノーベル賞取った日系アメリカ人みたいに優秀で挑戦的な人はどんどん海外に行ってしまう
60 ：：2021/12/03(金) 06:52:20.93 ID:tFP4W5xw0.net
>4
「ピピー、敵発見、排除します
温泉の平和はワイが守る！(独占
50 ：：2021/12/03(金) 04:15:12.73 ID:xUCyF9+10.net
>>5
レッセフェール！
63 ：：2021/12/03(金) 08:27:50.72 ID:804qPHMW0.net
ロックオンしてんだな
9 ：：2021/12/02(木) 23:25:56.74 ID:Wz3ElmcN0.net
鳥ロボは需要がある
58 ：：2021/12/03(金) 06:29:47.16 ID:gbqiqB1P0.net
>>57
機動力が足りない、やはりゴキブリが良いと思う
5 ：：2021/12/02(木) 23:24:44.19 ID:TjwU8Yhv0.net
一方日本の大学は、軍事研究は禁止、軍事利用の可能性がある研究すら禁止している
35 ：：2021/12/03(金) 00:03:12.14 ID:iHzK+DSe0.net
クソうるさいプロペラ浮揚じゃなくて静かな羽ばたき型で頼むわ
17 ：：2021/12/02(木) 23:30:28.14 ID:6zCEJ+dp0.net
気に止まらない
27 ：：2021/12/02(木) 23:51:45.95 ID:S9Ie40uK0.net
うるさいからスパイには使えないけど暗殺には使えそう
12 ：：2021/12/02(木) 23:28:08.00 ID:j1W44pta0.net
>>4
県警とか役場が撤去する業務を始める
14 ：：2021/12/02(木) 23:28:26.90 ID:BnkZBqWi0.net
日本もバンバン金出して研究させまくればいいのに
18 ：：2021/12/02(木) 23:31:29.86 ID:Vhg+H0iJ0.net
ラブホに襲撃だ
10 ：：2021/12/02(木) 23:27:57.65 ID:WoD5u++50.net
>>4
くっ…なぜわかった！
24 ：：2021/12/02(木) 23:38:22.65 ID:cpWJTKVl0.net
凄いな、足の動きが正に鳥。
>>5
可能性まで禁止したら、あらゆる研究に難癖付けられるよな。研究者も萎縮するだろうし。本当バカバカしい。
38 ：：2021/12/03(金) 00:30:54.82 ID:IMKUWe880.net
>>37
なついな
俺はいつも天ぷらうどん食ってたなぁ
82 ：：2021/12/04(土) 03:18:29.25 ID:QebViqYC0.net
そのうち露天風呂と言う物が無くなるんだろうな
39 ：：2021/12/03(金) 00:31:29.76 ID:ZXJsqmH+0.net
軍事用に鳥そっくりなドローン配備済みじゃん
なんでこんな古いドローンを最新の様に言っているのか
1950年式より古いタイプだぞ
84 ：：2021/12/04(土) 03:23:00.68 ID:mugXv5Xj0.net
>>5
なお、有能なデータは学術会議を通して中国様にご提供w
83 ：：2021/12/04(土) 03:20:09.31 ID:0DKWeMc50.net
これは完全にかつらを引き剥がす兵器だろ
20 ：：2021/12/02(木) 23:33:31.47 ID:Bkkro/by0.net
爆殺用かも知れない
7 ：：2021/12/02(木) 23:25:04.02 ID:3tE9dwLP0.net
露天風呂のある温泉旅行に持っていこう
41 ：：2021/12/03(金) 00:33:57.68 ID:/fG0SZ9s0.net
>>38
素うどん100円だったし天ぷら乗せても安かったなあ
2 ：：2021/12/02(木) 23:21:16.58 ID:ZmYRvtE90.net
はい
73 ：：2021/12/03(金) 17:02:22.36 ID:9fkr5Ao10.net
レコノバード爆誕！
80 ：：2021/12/03(金) 23:38:58.79 ID:gt83I33a0.net
>>77
いつも見てるぞ
36 ：：2021/12/03(金) 00:17:11.59 ID:jVMaTm700.net
スタンフオードとかハーバードとかってお前らの出身校だろ?
16 ：：2021/12/02(木) 23:30:06.48 ID:3Eesvvhq0.net
ひらめい温泉た！
61 ：：2021/12/03(金) 07:11:52.62 ID:zTHLrgiz0.net
ドラえもんの税金鳥が現実になった
25 ：：2021/12/02(木) 23:40:41.62 ID:C4PjLlpw0.net
猛禽類みたいにネズミ捕まえてくれ
62 ：：2021/12/03(金) 07:43:37.47 ID:dH8LaJUB0.net
>>14
二番でいいのよ?
67 ：：2021/12/03(金) 11:46:34.50 ID:kK9oVxWV0.net
>>51
レールガンとか作ってなかったっけ
29 ：：2021/12/02(木) 23:53:38.16 ID:c//IdQkX0.net
ニューヨーク東8番街の奇跡
53 ：：2021/12/03(金) 06:20:01.02 ID:3He68BsT0.net
まあ冗談抜きに将来は全く見分けの付かない
鳥ドローンが要人を監視しまくるんだろうな
54 ：：2021/12/03(金) 06:20:29.72 ID:0CbdJK3n0.net
>>30
穴九右衛門の話を思い出した
34 ：：2021/12/03(金) 00:00:43.08 ID:iISkuUti0.net
>>33
防衛大じゃろくに予算出してくれんだろ
43 ：：2021/12/03(金) 00:59:32.25 ID:DNDUOioO0.net
クラファンで買えるんなら出資したい
32 ：：2021/12/02(木) 23:56:15.44 ID:JMY0pfKH0.net
こえーよｗ
15 ：：2021/12/02(木) 23:29:53.09 ID:TjwU8Yhv0.net
>>13
偏った思想は発展を阻害するとよくわかる
ロボットでも日本が断トツだったのに、その縛りプレイのせいで簡単に追い抜かれたしな
64 ：：2021/12/03(金) 09:16:23.71 ID:qXqpE0Yn0.net
研究室のおもしろポジションのヤツが冗談半分で作っただけだろ
自走して手元に来てくれる鉛筆削りと同じレベル
64 ：：2021/12/03(金) 09:16:23.71 ID:qXqpE0Yn0.net
研究室のおもしろポジションのヤツが冗談半分で作っただけだろ
自走して手元に来てくれる鉛筆削りと同じレベル
13 ：：2021/12/02(木) 23:28:11.00 ID:BnkZBqWi0.net
>>5
アホすぎるね
30 ：：2021/12/02(木) 23:54:34.21 ID:4vb8o/eE0.net
客「ではそのようによろしくお願いします」
主「しっ(主が長押の槍を手に伸ばしながら)」
ジリッジリッ
主「そこだ！」繰り出した槍の穂先が天井板を突き徹す
客「仕留めましたか！」
諜「チューチュー(突き刺さった槍の穂先の血を気付かれないように拭き取りながら」
主「ふん、ねずみだったか(何もついていない穂先を見ながら)」
たとえ仕留められそうになっても、こういうやり過ごし方ができるスパイロボットが
完成するのも時間の問題なんだろ？
33 ：：2021/12/02(木) 23:57:10.79 ID:JMY0pfKH0.net
>>31
んなこたーない、防衛大はいればよろし
23 ：：2021/12/02(木) 23:35:57.77 ID:H/jLwAe/0.net
birds aren’t real
3 ：：2021/12/02(木) 23:22:22.11 ID:Yyksg1r10.net
鷽です
74 ：：2021/12/03(金) 19:00:02.16 ID:baTYN5Pf0.net
>>1
鳥系はこれが好きｗ
https://youtu.be/B4l7B5Sp5d4?t=9
>>51
あれはちょっと違って軍事情報だった天候情報を
入手しやすいのが当時アメリカだったって事らしい
46 ：：2021/12/03(金) 01:31:56.25 ID:kmSszTqd0.net
>>5
戦車とか作るのはセーフなん？
59 ：：2021/12/03(金) 06:37:56.14 ID:o24U8snm0.net
こっちの方が、スタンフォード発としては
大きなトピックだと思うよ！
要するにただの棒に過ぎなかった白杖に
ナビの機能をつける。その設計図を著作権
フリーでネット公開した。これで山手線の
ホームに転落する人はまずいなくなる
↓
白杖をテクノロジーによって多機能化し、
視覚障害者の外出や移動をよりスマートに
ガイダンス(中略)今回、スタンフォード大の
研究者が(中略)すでに自動運転技術のベース
となっているLIDAR技術(Light Detection and
Ranging＝光を発射して物体の有無と距離を
測定する技術)を白杖に応用する方向で技術
開発を行った。
https://nordot.app/829242277467013120
動画
“Stanford researchers build self-navigating
smart cane for the visually impaired”
https://youtu.be/N8JZXI2oyqk
86 ：：2021/12/04(土) 05:25:23.66 ID:c2X+3pve0.net
ドローンというよりドローン機能付きカメラ
71 ：：2021/12/03(金) 13:44:54.32 ID:YIUdKVwI0.net
迷彩色にしたらはたして気付けるのだろうか
42 ：：2021/12/03(金) 00:35:06.82 ID:dc6y+LFh0.net
こんなの俺がガキの頃に存在してたら、間違いなくとある目的のために（ｒｙ
21 ：：2021/12/02(木) 23:34:55.83 ID:gzzeZ2PQ0.net
>>15
子守りロボットです！地球破壊爆弾持ってるけど子守りロボットです！
44 ：：2021/12/03(金) 01:09:19.10 ID:qUEHBl4v0.net
アメリカに昆虫や鳥は全て擬態化された
偵察ドローンだって言ってる奴等いるな
19 ：：2021/12/02(木) 23:31:32.80 ID:QXFo+0vl0.net
すげえ気をもってやがる
28 ：：2021/12/02(木) 23:53:31.29 ID:dphsrvYj0.net
わくわくしながらスレを開いたのに全然鳥っぽくなかった(´・ω・｀)
81 ：：2021/12/04(土) 00:21:53.84 ID:EUDCM5Qk0.net
>>41
肉丼だったな
これがいちばん腹に溜まる！
4 ：：2021/12/02(木) 23:23:44.66 ID:J9So88UA0.net
温泉宿近くの木にたくさんわきそう
85 ：：2021/12/04(土) 03:35:16.97 ID:56t/zoFx0.net
ガンダムなんかやってねーでこういうのを教材にしろ
68 ：：2021/12/03(金) 12:31:09.65 ID:/7wK5MlL0.net
70 ：：2021/12/03(金) 12:59:08.41 ID:BF6bKwCH0.net
その間にソーラーで充電か・・
47 ：：2021/12/03(金) 01:34:10.73 ID:gpWMvmgF0.net
中に爆弾入れて飛ばすだけでいい
52 ：：2021/12/03(金) 05:53:27.88 .net
高専レベルで吹いたｗ
これより凄いの自作で持ってるんだけどｗ
79 ：：2021/12/03(金) 22:49:27.07 ID:oB1dD3+Q0.net
飛び立った瞬間に小枝にぶつかって墜落だろ。
76 ：：2021/12/03(金) 19:17:13.06 ID:AidDql4o0.net
>>5
理研が防衛装備費から大きな予算取ってるし、JAXAも「夜は星見るよ、夜はね」って名目で監視用の小型衛星打ち上げまくったりしてるよ